Приведем верное написание.

1)  Прилагательное в простой форме сравнительной степени согласуется с именем существительным в роде, числе и падеже. —неверно: сравнительная степень (красивее, старше) не изменяется

2)  В словосочетании бархатный голос выделенное слово является относительным прилагательным. —неверно: в данном предложении оно качественное, имеет не прямое, а переносное значение и является эпитетом

3)  Лучший — это правильно образованная простая форма превосходной степени прилагательного «хороший». —да, верно.

4)  В прилагательных цилиндровый, грошовый ударение падает на второй слог. —да, верно.

5)  В предложении Прозвучавшие в адрес дедушки слова были необыкновенно трогательны прилагательное выполняет функцию определения. —неверно: в данном предложении оно часть именного сказуемого

Ответ: 34